主要是进行AGV车辆调度的系统,RCS需要根据上层系统提交的任务订单,对任务进行拆分、规划、配车和下发并处理任务执行过程中出现的场景交互和交管问题。
接收上位系统(如MES、WMS)发送的AGV任务指令,RCS是AGV系统的大脑和枢纽,负责对AGV进行实时智能调度和全流程管控,是实现AGV自动化的核心技术。
产品详情
主要功能
l任务管理: 将任务进行分解、优化和下发给具体的AGV
l监控与协调: 实时监控AGV运行状态,并进行动态调整
协调AGV之间的行为,避免发生碰撞或干扰
l数据管理: 记录和存储AGV的运行数据,如位置、速度、电量等
对数据进行分析和建模,为决策提供依据
l异常处理: 检测和诊断AGV系统的故障和异常情况
采取应急措施,确保系统的安全可靠运行
l接口管理:管理wms、mes、wcs等系统接口